Su Altı Robotlarla Dalga Tahmini: Yeni Nesil Okyanus Teknolojisi

 

Fotoğraf: The University of Edinburgh

Araştırmacılar, gerçek zamanlı dalga tahmini yapabilen su altı robotlarının, açık denizde yenilenebilir enerji üretiminin maliyetini azaltabileceğini öne sürüyor. Bu bağlamda Edinburgh Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, robotların çalkantılı denizlerde istikrarlı bir şekilde çalışmasını sağlayan yeni teknolojinin, açık deniz rüzgâr santralleri ve gelgit türbinlerinin bakımını daha ucuz, daha hızlı ve daha güvenli hale getirebileceğini söylüyor.

Edinburgh mühendisleri, otonom robotların düzensiz, şiddetli dalgalar arasında sabit bir pozisyon koruyabilmesini sağlayacak yeni hesaplamalı ve deneysel araçlar geliştirdi. Çalışmanın detayları Uluslararası Robotik Araştırma Dergisi’nde (Journal of Robotics Research) yayınlandı. 

Çalışma kapsamında araştırmacılar, Kuzey Denizi'ndeki bir şamandıra tarafından yakalanan dalga verilerini kullanarak robotların çalışabileceği koşulları taklit eden sistemlerini üniversitenin FloWave test tankında denedi. Bulgular, sistemin hem yüzeye yakın yerlerde çalışan robotlarla hem de rahatsızlıkların hâlâ güçlü bir şekilde hissedilebildiği daha derinlerde çalışan robotlarla uyumlu olduğunu ortaya koydu. Ekip, yeni teknolojinin düzeltici bir şekilde çalışan geleneksel kontrol sistemlerini geliştirdiğini söylüyor.

Çalışmayı Edinburgh Üniversitesi'ndeki doktora çalışmasının bir parçası olarak geliştiren Dr. Kyle Walker şunları söyledi: “Şu anda en büyük sınırlama, robotların çevresel rahatsızlıkları etkili bir şekilde algılama ve bunlara karşı koyma yeteneğidir; bu da küçük denizaltı araçlarının mevcut kullanımını temelden kısıtlamaktadır. Gelecekteki dalga rahatsızlıklarının bir tahminini oluşturarak ve bunu kontrol sistemine entegre ederek, robot donanımında çok az veya hiç değişiklik yapmadan bu aralığı genişletebiliyoruz. Bu teknolojiyi sahaya aktarmak açısından, bu büyük bir avantajdır ve sistemimizi şu anda piyasada bulunan çoğu araç için uygulanabilir hale getirir.”

Çalışmaya ilişkin makaleye katkı sunan Dr. Francesco Giorgio-Serchi ise“Açık deniz yenilenebilir tesislerinin bakımına yardımcı olmak için otonom robotların kullanımının artırılması, temiz enerji üretim maliyetini düşürmede dönüştürücü bir etkiye sahip olabilir. Bu teknolojiyi daha da ilerletmek, denizde insansız robotların benimsenmesinde bir adım değişikliğine yol açabilir ve açık deniz sektöründe otomasyon derecesini önemli ölçüde artırabilir.” açıklamasında bulundu.